Aufgrund ihrer Stärke und Geschwindigkeit werden Roboterarme für zusätzliche Stabilität normalerweise dauerhaft an Böden oder anderen Strukturen befestigt, was ihre Reichweite einschränkt. Das Ziel der im Labor für Lernalgorithmen und Systeme (LASA) der EPFL durchgeführten Forschung war die Entwicklung einer bimodalen Roboterhand mit erweiterten Greiffähigkeiten, einschließlich gelegentlicher Unabhängigkeit vom Roboterarm, an dem sie befestigt ist.
Roboterhände werden normalerweise mit einem einzigen Ziel entwickelt: Dinge festzuhalten. Um eines zu entwickeln, das das kann und selbstständig herumkriecht, wie das Addams Family’s Thing, haben die Forscher ein grundlegendes Design erstellt und verfeinert, indem sie einen genetischen Algorithmus (der auf biologischen Tricks wie natürlicher Selektion und Evolution beruht) und den MuJoCo-Physiksimulator zum Testen verwendet haben die Praktikabilität von Iterationen.
Der Algorithmus und die Simulationen halfen den Forschern, die optimale Position und Anzahl der benötigten beweglichen Finger zu bestimmen, die sich als fünf herausstellten, in einer ähnlichen Anordnung wie menschliche Hände. Die Roboterhand verfügt außerdem über eine magnetische Verbindung am Handgelenk, sodass sie sich autonom an einem Arm befestigen und von diesem lösen kann.
Die Finger der Hand können in beide Richtungen gebogen werden, sodass einige davon zum Heben von Gegenständen verwendet werden können, während der Rest als winzige Beine fungiert. Dieses Design erweitert auch den Nutzen der Hand, wenn sie an einem Roboterarm befestigt ist. Es kann mehrere Gegenstände gleichzeitig anheben, ohne dass der Arm gedreht werden muss, um ungenutzte Finger neu zu positionieren.
Die Hand ist auch erheblich kleiner als bei Robotern wie dem Spot von Boston Dynamics, der sich auf vier Beinen frei fortbewegen kann. Spot wurde bereits mit einem eigenen Roboterarm und Greifer aufgerüstet, aber mit einer beweglichen Hand, die unabhängig arbeitet, könnte er besser für die Erkundung oder Analyse von Bereichen gerüstet sein, in die Spot sich nicht hineinquetschen kann.
